Comment vole l’hélicoptère marsien Ingenuity

Les technologies mises en œuvre lors des phases d’approche et d’atterrissage de la mission Mars 2020 (freinage atmosphérique, parachute, propulsion), bien que constituant toujours un véritable défit, avaient déjà été expérimentées lors de précédentes missions. En revanche, le vol d’hélicoptère extra-terrestre exécuté pendant cette mission représente une première. Un bref historique nous permet de resituer les choses :

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La finesse

Sur un planeur, il n’y a pas de moteur donc pas de traction. C’est donc l’action du poids qui permet de compenser les pertes énergétiques…

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Le vol stabilisé

Si un avion est soumis à un ensemble de forces dont les effets se compensent, il son vol est rectiligne uniforme. (Principe d’inertie). Dans le cas contraire il accélère dans une direction.

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Modéliser les actions mécaniques

Le poids est défini par rapport au sol qui constitue donc un premier référentiel. La traction de l’hélice a été quant à elle définie par rapport à l’axe de l’avion qui est un autre référentiel. Et enfin, les forces aérodynamiques se rapportent au mouvement relatif de l’air qui constitue un troisième référentiel.

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